据外媒报道，当地时间8月27日，三菱电机美国汽车公司（MEAA）宣布推出自动驾驶配送中心物流平台服务（PaaS）——HubPilot，该项创新技术是市场上的一种独特技术，首次结合了软件、车载传感技术、以及基于基础设施的感知技术（与高精地图结合，以实现精确定位），旨在彻底变革物流和配送中心的运作方式。
配送中心（图片来源：三菱电机美国汽车公司）
MEAA高级工程部副总裁Mark Rakoski表示：“HubPilot平台采用基于基础设施的感知技术，结合漫游车感知技术，以实现业内领先的配送中心管理所需的智能决策。该项技术不仅提高了安全，还优化了物流效率。”
HubPilot平台专为地理围栏配送中心和物流枢纽设计，采用在配送中心的自动护栏车（也称为漫游车或终端牵引车）上得到优化的多传感器信息。此类传感器结合先进软件，让该平台可以将此类“自动驾驶终端牵引车”周围的环境实现可视化，识别指定的拖车，并利用HubPilot平台确认其位置。
MEAA移动出行部门总监Eyad Zeino表示：“利用实时数据和可视化，此类配送中心的自动驾驶终端牵引车可以自动与拖车连接，并将拖车运送至指定地点，同时还可以持续感知周围环境，以避免与静止或移动的物体（包括人）发生碰触。”
此外，HubPilot平台能够自动连接压缩空气软管至拖车，以操作空气制动器，从而无需在每次由自动驾驶终端牵引车接驳或卸下拖车时进行手动干预。实际上，每辆拖车都会被“标记”，因此，HubPilot平台可以实时追踪其位置和动态。该平台与配送中心管理系统（YMS）连接，接受指令，并以SAE L4级自动驾驶技术运行。此外，自动驾驶终端牵引车可由驾驶员手动操作，同时，该平台依然能够保持同等的安全与保障标准，并进一步优化运营效益。
通往自动驾驶之路
Rakoski指出，机场、航运港口以及大型建筑设施，即任何需要拖车和货物移动的地方，都是HubPilot平台的潜在应用场景，这也为在道路和高速公路上推广更广泛的自动驾驶技术奠定了坚实的基础。
Zeino表示：“HubPilot平台将有助于缓解日益严重的驾驶员短缺问题，并提高安全性和工作条件。该项技术适用于任何有移动车辆的场所，而且通过安装在基础设施上的激光雷达，可以消除无法通过车载技术规避的盲点。在繁忙的配送中心，会有各种不同的车辆与拖车同时运作，HubPilot平台为自动驾驶终端牵引车和拖车提供了一种安全的导航方式。”
安全与保障
HubPilot平台集成了配送中心内车辆以及基础设施（例如建筑物或电线杆）上的传感器，实现了双向通信，以提高安全性与效率。与仅有车辆上安装的传感器的竞争产品不同，HubPilot平台实现了对整个区域的全面监控，消除了盲点，甚至可以探测到配送中心内的行人。
MEAA为HubPilot平台配备了先进的安全与网络安全措施，以避免该平台受到外部干扰或被黑客入侵。此外，该平台还可以提供全天候的监控功能，以提升配送中心的安全性，减少了盗窃和破坏事件的发生。
MEAA计划在2024年继续推进HubPilot平台的研发工作，在2025年实现全面运营。MEAA计划首先在北美市场推出HubPilot平台，但该平台具有部署到全球的潜力。
