美国国家航空航天局开发摄像头吊舱 可以帮助自动驾驶飞机应对视觉挑战

2024-08-29 玩车行家 万阅读 投稿:admin

自动驾驶飞机要飞上蓝天就必须了解自身所处的环境来规避危险。据外媒报道,美国国家航空航天局(NASA)的研究人员最近开发出带有传感器的摄像头吊舱,通过推进自主航空的计算机视觉来帮助应对这一挑战。

图片来源:NASA

这个吊舱被称为“城市环境真实世界视频机载仪器”(Airborne Instrumentation for Real-world Video of Urban Environments,AIRVUE),由位于加利福尼亚州爱德华兹的NASA阿姆斯特朗飞行研究中心(Armstrong Flight Research Center in Edwards)开发和建造。研究人员最近在佛罗里达州卡纳维拉尔角的NASA肯尼迪航天中心(Kennedy Space Center)将其安装在一架有人驾驶直升机上进行了初步测试。

该研究团队希望利用该吊舱收集大量、多样化且可访问的天气和其它障碍物的视觉数据集。然后,研究人员将利用这些信息创建一个数据云,供自动驾驶空中出租车、无人机或其它类似飞机的制造商使用。开发人员可以使用这些数据来评估他们的飞机“看到”周围复杂世界的能力。

“数据是机器学习的燃料,”NASA AIRVUE项目首席研究员Nelson Brown说道。“我们希望通过为计算机视觉领域提供逼真的飞行场景来激发创新。可访问的数据集对于驾驶辅助系统和自动驾驶汽车的进步至关重要,但迄今为止,我们还没有在航空领域看到过这样的开放数据集。”

使飞机能够感知环境的计算机算法必须可靠,并在许多飞行环境中都能工作。美国国家航空航天局的数据保证了保真度,使其成为工业界的重要资源。

当一家公司独自进行数据收集时,不太可能与其它制造商共享这些数据。NASA的作用是为先进空中交通(AAM)行业的所有公司提供可访问的数据集,确保美国始终处于创新的最前沿。

通过评估和测试完善设计后,该研究团队希望制造更多可以搭载在各种类型飞机上的吊舱,以收集更多的可视数据,并扩大数字数据存储库。

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