卡车在高速公路上自动驾驶，即“车队行驶（platooning）”，或者汽车自动变道：这些情况下，车辆的移动必须在没有人类驾驶员的情况下精确、快速地计算和执行。软件和人工智能算法可以安全地控制驱动、制动、前轮和后轮转向和减震系统。人工智能算法越高效，可用的计算能力就越能得到充分利用。
据外媒报道，采埃孚集团（ZF Group）和英飞凌科技股份公司（Infineon Technologies AG）在EEmotion项目中联合开发并实施了用于车辆软件开发和控制的AI算法。该项目由德国联邦经济和气候行动部（German Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action）共同资助。该项目开发的AI算法已在测试车辆中得到验证，可根据指定的驾驶轨迹在自动驾驶过程中控制和优化所有执行器。
图片来源：采埃孚
采埃孚已将AI算法添加到其现有的两种软件解决方案cubiX和Eco Control 4 ACC中，这些算法已在集成了并行处理单元（PPU）的英飞凌AURIX™ TC4x微控制器（MCU）上实现。结果：更高效的人工智能算法和更好的计算能力利用率，反过来又实现更好的驾驶性能和更高的驾驶安全性。与没有AI的传统方法相比，这两家公司现已证明，他们的解决方案可以更准确地执行自动变道等操作。自适应巡航控制等驾驶辅助系统的能源效率也得到了提高。改进的驾驶性能加上更低的计算能力需求为具有成本效益的L2 级辅助系统铺平了道路。
采埃孚研发主管Torsten Gollewski表示：“EEmotion资助项目表明，我们基于人工智能的算法为我们的客户提供了新的优势：人工智能使得产品能够配备新功能，并且能够更快、更高效地开发。”
英飞凌汽车部门总裁Peter Schiefer表示：“凭借我们世界领先的半导体产品、软件和服务，英飞凌可帮助客户开发自己的AI应用。我们的AURIX TC4x非常适合车载AI应用，因为它的并行处理单元能够快速并行处理人工智能所必需的数据，预示着自动驾驶和最终无人驾驶的下一阶段。”
德国联邦经济和气候行动部数字化和工业4.0部门负责人Ernst Stoeckl-Pukall表示：“EEmotion项目成功地将人工智能融入了车辆控制系统的安全关键功能中，这在软件方面得到了验证，使高度自动化驾驶的进一步发展成为可能。该项目为增强德国汽车行业的创新能力和竞争力提供了重要动力。”
通过AI优化的软件底盘控制
采埃孚的cubiX软件可以控制乘用车和商用车的所有底盘组件，包括纵向和横向动力学以及车辆的垂直动力学。此外，Eco Control 4 ACC预测巡航控制系统将进一步开发，使用计算密集型优化算法和模型预测控制，在实际驾驶条件下可实现高达8%的续航里程增加。EEmotion项目还开发了AI算法，这些算法早在开发阶段就已应用。这使得车辆软件的设计更加高效，然后可以更快地提供给客户。车辆软件的加速和AI支持的应用为汽车制造商在适应不同车型时提供了明显的优势。
英飞凌微控制器支持使用AI算法
精益的AI算法需要大量计算能力，因此建议将其集成到高性能微控制器（如AURIX TC4x）中。英飞凌的AURIX TC4x微控制器提供高实时性能，并实现AI建模、虚拟化、功能安全、网络安全和网络功能的最新趋势。它们为新的E/E架构和下一代软件定义汽车（SDV）铺平了道路。AURIX TC4x的一个重要部分是并行处理单元，通过快速和并行的数据处理支持强大的AI应用程序。
