密歇根州立大学（Michigan State University）的研究重点是教机器人在操纵物体时使用颜色来感知、可视化和解释交互。据外媒报道，该校正在开发一种力解释光学系统，以便机器人能够区分和操纵柔软易碎的物体——这对医疗和其他辅助机器人特别有用。
图片来源：密歇根州立大学
“我们正在努力将光弹性凝胶集成到基于视觉的触觉凝胶机器人的应力解释光学系统中，”机械工程助理教授Shaoting Lin表示。“为机器人创造这种感知将有助于它对柔软易碎的物体进行超轻柔的操作。”
Lin是首席研究员，与石溪大学（Stony Brook University）土木工程助理教授Wei Li和普渡大学（Purdue University）工业工程助理教授Yu She合作。
“具体来说，这个项目将利用抗疲劳光弹凝胶的分子设计、应力解释光度测定系统的机械设计，以及物理信息机器学习的算法设计，”Lin解释说。
多年来，研究人员一直在设计具有“软”手和计算机视觉系统的机器人。该技术有助于降低人工成本，提高从手术机器人到苹果采摘等各种医疗和工业应用的效率。
图片来源：密歇根州立大学
Lin称教辅助机器人使用颜色将促进它们在各个领域的应用，从收集脆弱的水母用于海洋研究，到提高辅助机器人提供食物的家务技能。
“我们的长期目标是填补机器人触觉感知和人类触觉感知之间目前存在的根本差距，”Lin补充道。“这是为下一代机器人做准备的又一步。”
改进传统的热开关
因其在固态制冷、热记忆设备和热超材料中的潜在应用，Lin的其他研究最近也获得认可。Lin合作撰写了一篇关于聚合物热开关的文章，该文章发表在期刊《Nature Communications》。麻省理工学院的研究人员正在合作开展这个项目。
“热开关对于在航天器、车辆、基础设施和电池等条件波动的环境中保持温度稳定至关重要，”Lin表示。“高性能热开关可以帮助管理电子设备中的热量，以及航天器的温度控制，甚至智能纺织品。”
Lin教授解释道，传统的帮助管理电子设备热量的热开关通常调节速度很慢，控制范围也有限。“一旦它们的热导率发生变化，就很难再调回来。相比之下，这项研究开发的聚合物基热开关可以调节其热导率高达14倍，并且可以在需要时轻松逆转。关键的奥秘在于聚合物热开关的独特结构，它由近乎理想的聚合物网络结构组成，”他补充道。
