每日，数百万的行人、自行车骑行者、摩托车骑士与大型车辆共享道路空间。这些易受伤害的道路使用者（VRU）由于缺少车辆提供的保护，都面临着特有的安全风险。据外媒报道，Waymo与Nexar进行了一项研究，重建了数百起涉及VRU的交通事故，构建了美国最大的VRU事故数据库，旨在更好地了解此类事故风险，帮助指导驾驶行为，以期为更多驾驶员服务。
Waymo打造弱势道路使用者交通事故数据集（图片来源：Waymo）
据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）预估，仅在2022年，就有7522名行人和1105名骑行者在交通事故中丧生。然而，涉及此类VRU人群的事故详尽数据却颇为稀少。很多涉及VRU的交通事故并未向警方或保险公司呈报。此外，相较于车辆之间的碰撞事故，美国对于涉及VRU的交通事故受伤数据的采集亦极为有限。即便是大型交通事故数据库也缺失有关VRU碰撞事故的充足信息，而此类信息对于全面了解和化解相关受伤风险具有重要意义。
多年来，Waymo进行了多项研究，分析现实世界中VRU与人类驾驶员之间的碰撞事故，以更深入地洞悉VRU所面临的风险，并探寻如何提高其安全水平。Waymo的研究涵盖了各种各样的场景，从重建密集城市地区的自行车碰撞事故，到研究车门打而开侵入自行车道造成的伤害。此外，Waymo还研究了微型交通工具，如滑板车和独轮车等的运动行为；评估了行人的受伤严重程度分布；描述了VRU在发生碰撞前的姿态和发生碰撞后的后果；并构建了针对行人和骑行者的受伤风险模型。
在Waymo的最新研究中，其与Nexar合作，重建并分析了335起碰撞事故，此类事故由行车记录仪捕捉，涉及VRU（行人、骑自行车者和骑摩托车者）和人类驾驶的车辆，而且发生在美国的六个主要城市。此类匿名数据集是美国规模最大、可追溯的自然驾驶数据集，为现实世界的交通事故场景提供了前所未有的深刻见解。借助Nexar逾50亿英里的驾驶数据，Waymo得以捕捉到各种驾驶事件和环境状况，从而提供比以往更为全面的VRU观察视角。
在重建碰撞事故的过程中，Waymo对人类驾驶的车辆、VRU速度以及碰撞配置进行了分析，旨在研究每起事故中受伤风险的预估情况。分析结果表明，人类驾驶员对出其不意的VRU行为的反应、可见性的不足以及车辆的行进轨迹（例如，车辆是直行还是转弯）都和碰撞速度以及受伤风险预估存在关联。
Waymo与研究合作伙伴VUFO合作研发了模型，以进行受伤风险评估。该研究有助于填补目前VRU受伤风险建模风险建模领域的空白。现有的模型不仅数量有限，而且通常仅限于将车速或接近速度与受伤结果联系起来，忽略了诸如VRU的年龄、性别以及相对于车辆的体型等其他因素。此外，Waymo还使用了德国深度事故研究（German In-Depth Accident Study，GIDAS）的匿名数据，其中包含了20多年间数千起涉及VRU的事故信息，是目前世界上用于估计与车辆碰撞的VRU受伤风险关联性最强的数据。
Waymo的研究可以帮助更全面地了解VRU发生碰撞事故的频率和严重程度，而不仅仅是简单地统计事故次数或单独评估风险。自动驾驶汽车制造商可以利用此类数据，在部署自动驾驶系统之前，在仿真环境中测试系统的性能，并评估其与人类驾驶员相比的安全性影响。此外，该项研究的成果将指导Waymo Driver的持续开发，进一步提升其与行人和其他道路使用者共同使用道路时的安全性。
