据外媒报道，近日，丹佛斯动力解决方案公司（Danfoss Power Solutions）宣布推出 PLUS 1自动驾驶控制库（Autonomous Control Library，ACL）3.2版本软件，专为非高速公路机械设备设计。PLUS 1 ACL 3.2涵盖新款及更新版模块，通过增强的障碍物及危险探测及环境地标识别功能，提升机器的自主导航性能。
PLUS 1自动驾驶控制库3.2版本软件（图片来源：丹佛斯）
丹佛斯PLUS 1 ACL软件包含针对感知、定位和导航等领域的预编程和预测试软件。该软件能够让用户将此类模块整合至机器软件应用中，从而为其移动机械设备增加自动驾驶功能，消除了从零开始研发软件的需求。PLUS 1 ACL软件专为OEM和分销商的内部工程团队设计，能够缩短开发时间并降低开发成本。
PLUS 1 ACL 3.2包含以下新款及更新版软件模块：
Post Detect用机器周边的矩形标志物充当地标，并对其进行识别，提升了室内外的定位功能。
Reflector Detect能够识别机器周边环境中的反射器，用于界定机器的行进路径或优化其在环境中的定位。
Projected Path Area在机器转弯时，立即在其行进路径上创建区域，以更好地探测障碍物。
Obstacle Detect Area可在机器周围创建界定区域，当在此类区域内探测到障碍物时，即可触发机器停止或调整运动。
Lidar Filter在雾天及多尘的状况下，降低激光雷达信号的噪音，提升其探测性能，提供更为准确且高效的探测能力，并减少误报。
此类新款更新版ACL 3.2模块提升了机器的L3级自动驾驶功能，可在GPS不可使用的情况下帮助防止碰撞事故和改进机器的定位能力。L3级自动驾驶功能将自动驾驶功能引入移动机械设备中，让任务执行不受操作人员经验水平的影响，实现一致的作业效果，从而可提高精度和生产效率，同时还增强了安全性。
