首先，保险事故发生的原因和受损标的必须属于保险责任范围内。这意味着只有在保险合同中明确规定的情况下，保险公司才能对损失进行赔偿。
其次，保险事故的发生必须是由于第三方的过错行为导致的。第三方的过错行为与保险事故之间必须有因果关系，并且根据法律规定或者合同约定，第三方对保险标的的损失负有赔偿责任。只有在这种情况下，被保险人才可以将代为追偿权转移给保险人。
第三，保险人必须已经按照合同的规定赔付给被保险人保险金，也就是履行完赔偿义务后，保险人才能够取得代位追偿权。这是为了确保保险人在追偿过程中不会超过其赔付给被保险人的金额。如果保险人从第三方那里追偿到的金额大于其赔偿给被保险人的金额，那么超出部分应归被保险人所有。
此外，还有一种情况是保险事故发生后，被保险人已经从第三方取得损害赔偿金。在这种情况下，当保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保人从第三方已取得的赔偿金。
综上所述，保险公司代位追偿的条件包括保险事故的原因和受损标的在保险责任范围内、保险事故由第三方过错行为导致并与保险事故有因果关系、保险人已履行赔偿义务等。这些条件旨在保护被保险人的权益，并确保保险人在追偿过程中不会超过其赔付给被保险人的金额。
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