2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知识产权信息显示，泰瑞机器股份有限公司取得一项名为“一种注塑机自动换模装置“，授权公告号 CN112829193B，申请日期为 2021 年 2 月。
专利摘要显示，本发明公开一种注塑机自动换模装置,包括模具转盘、换模推拉杆、机架和模具导轨，模具转盘包括夹具、夹具盘、限位器、D 电动缸、A 电动缸、齿轮和齿条机构，换模推拉杆包括推拉杆、钩头、钩头控制电机、凸轮、B 电动缸，机架包括支撑架、C 电动缸、滑轨、底座和定位传感器。支撑架置于滑轨上，C 电动缸两端分别与底座和支撑架相连。模具转盘有四个工位，由 A 电动缸带动的齿轮齿条机构驱动旋转，限位器可以在模具转盘运动时对模具限位。换模推拉杆与模具导轨在一条直线上，换模推拉杆由 B 电动缸驱动，夹紧模具并推进注塑机中或拉出到模具转盘。钩头控制电机驱动凸轮，使得钩头绕其转轴旋转。本发明可以实现自动换模，减少换模时间并提高生产效率。
