2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知识产权信息显示，中山小神童创新科技有限公司取得一项名为“一种爬楼机、下楼梯控制方法、终端设备及介质“，授权公告号 CN116135187B，申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示，本发明涉及爬楼机技术领域，尤其涉及一种爬楼机、下楼梯控制方法、终端设备及介质，爬楼机包括车架、后轮、电控组件、履带、位置检测组件和控制单元，所述后轮与所述电控组件连接；所述电控组件安装于所述车架，用于驱动所述后轮从所述车架伸出或收回；所述履带安装于所述车架；所述位置检测组件安装于所述车架，用于检测履带对楼梯的位置并生成位置信号；所述控制单元用于根据所述位置信号，生成控制所述电控组件的驱动信号。本发明结构简单轻巧，并且能够实现自动下楼，安全系数高，舒适度强。
