2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种医用水刀、医用水刀系统以及手术机器人“，公开号 CN202310140822.9，申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种医用水刀、医用水刀系统以及手术机器人。所述医用水刀包括末端执行器，末端执行器包括头端壳体以及安装在头端壳体内的出水管、进水管以及水管连接件，所述出水管与进水管之间由水管连接件连接形成输液管路，由进水管向出水管提供高压工作液体，所述出水管可伸缩地安装于头端壳体内，使出水管的前端可伸出末端执行器前端面或缩进末端执行器前端面内。本申请的出水管可伸缩，可以在插入戳卡或在受阻时，控制出水管缩回以对出水管进行保护，在确定经过戳卡插入人体后，再控制出水管伸出作为水刀或电刀使用。
