2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市蓝海华腾技术股份有限公司申请一项名为“用于永磁同步电机的旋变初始偏角检测方法及装置“，公开号 CN202310197353.4，申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示，本发明公开了用于永磁同步电机的旋变初始偏角检测方法及装置，方法包括：控制永磁同步电机旋转并实时监控电机的旋变反馈信号，判断旋变反馈信号是否异常，若无异常则生成三相电流驱动指令以驱动电机转子旋转并与第一方向相重合，获取电机的旋变位置角度并根据电机转子位置角度计算公式计算得到旋变初始偏角，将旋变初始偏角输出至电机控制器的存储器中进行存储。本发明中所公开的技术方法，也就是说，本发明实施例中，通过电机控制器控制电机，并通过输出相应驱动控制指令并结合算法自动计算旋变初始偏角进行存储，提高了旋变初始偏角的检测精确度；与此同时，省去旋变零位标定的繁杂加工过程，提高了加工效率。
