2024 年 8 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京术锐机器人股份有限公司申请一项名为“手术器械控制方法和手术机器人系统“，公开号 CN202310159851.X，申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示，本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术器械控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。手术器械控制方法，包括：响应于第一运动指令，控制手术器械进给至停顿位姿，第一运动指令包括第一进给指令；控制手术器械在停顿位姿处停止运动；以及响应于第二运动指令，控制手术器械从停顿位姿开始运动。
