2024 年 8 月 25 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京霍里思特科技有限公司取得一项名为“物块分选方法、装置和系统“，授权公告号 CN117900140B，申请日期为 2024 年 2 月。
专利摘要显示，本申请公开了物块分选方法、装置和系统。一种物块分选方法，应用于物块分选装置，其中物块分选装置包括推板机构和喷吹机构，方法包括：获取待剔除物块的垂直投影信息；确定在待剔除物块的安全范围内是否存在无需剔除物块，其中，安全范围为用于分离物块的推板机构中与待剔除物块的垂直投影信息对应的全部推板的击打范围；若确定在安全范围内不存在无需剔除物块，则使用推板机构中与待剔除物块对应的全部推板来分离待剔除物块；以及若确定在安全范围内存在无需剔除物块，则基于待剔除物块的垂直投影信息确定使用喷吹机构还是推板机构中与待剔除物块对应的其中部分推板来分离待剔除物块。
