美国东部时间9月12日早晨6时52分，SpaceX太空舱上的机组人员开始了世界上首次私人太空行走，一名宇航员通过系绳从龙飞船中缓缓走出，进入距离地球数百英里的真空中。
41岁的美国亿万富翁贾里德·艾萨克曼率先走出太空。几分钟后，艾萨克曼返回，SpaceX公司30岁的女性工程师莎拉·吉利斯进入太空。
地球在他们的阴影中熠熠发光。SpaceX的网站直播了这一人类历史的里程碑。
这是SpaceX为突破商业航天界限而做出的最新冒险，也是阿波罗任务以来离地球最远的一次。
艾萨克曼走出飞船后说道：“从这里看，地球看起来确实是一个完美的世界。”
在太空行走开始之前，太空舱完全减压，机组人员依靠SpaceX全新开发的轻薄宇航服来获取氧气。
整个太空行走计划持续约30分钟，但前期的准备和安全完成太空行走的整个过程大约持续了两个小时。
当地时间9月10日黎明前，SpaceX的“北极星黎明号”任务从佛罗里达州发射，艾萨克曼、吉利斯、以及50岁的美国退役空军中校斯科特·波蒂特和38岁的SpaceX工程师安娜·梅农四人乘坐龙飞船绕地球飞行。梅农和波蒂特没有出舱行走。
当地时间9月11日，SpaceX发布官网信息称，龙飞船在椭圆形轨道上绕地球至少六圈，轨道最近处为190公里，最远处为1400公里，这是自1972年美国上一次阿波罗任务以来人类在太空中旅行的最远距离。
龙飞船在完成绕地六圈飞行后，开始降低轨道至700公里的位置，并调整舱内压力以准备太空行走，太空行走也被称为“舱外活动”（EVA）。
过去人类历史上仅有经过数年训练的由政府资助的宇航员才进行过太空行走。1965年，美国首次太空行走的宇航员搭载双子座太空舱，采用了与“北极星黎明号”计划类似的程序：太空舱减压，舱门打开，一名身着宇航服的宇航员在系绳上冒险出舱。
波蒂特表示，“北极星黎明号”宇航员花了两年半的时间，在极具挑战性的恶劣环境中，使用SpaceX任务模拟和“体验式学习”进行训练。
自2001年以来，龙飞船是唯一能够可靠地将人类送入太空轨道并返回地球的美国航天器，它已经执行了十多次宇航员任务，主要为NASA提供服务。
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