首先，对于增值税的计算，如果该公司是一般纳税人，且在购买车辆时已经抵扣了进项税额，那么在销售时就需要按照13%的税率计算销项税额。然而，如果一般纳税人在购买车辆时未抵扣进项税额，或者该公司是小规模纳税人，那么在销售时就需按3%的征收率减按2%来计算应纳增值税额。值得注意的是，自2022年起，小规模纳税人开具的3%普通发票可以免税。
其次，关于附加税，包括城建税7%，教育附加3%，地方教育附加2%，目前有减免政策。
再者，如果公司在转让车辆过程中产生了利润，那么最终还需要缴纳企业所得税，具体金额取决于企业的总本利润。
最后，对于印花税，其税率为万分之五。
此外，关于二手车销售统一发票的开具，根据规定，只有从事二手车交易的市场、经销企业以及拍卖公司才能开具。《二手车销售统一发票》的开具流程为：销售方需向税务机关申报纳税，并填写《转让二手车开票申请审批表》。持自行开具的增值税专用发票或普通发票全部联次以及《审批表》，到主管税务机关办理审批手续。再凭已经过审批的《审批表》、原车辆行驶证及复印件、机构代码证及复印件，到二手车交易市场开具《二手车销售统一发票》。
