据外媒报道，背靠OpenAI的初创公司Figure宣布推出下一代人形机器人Figure 02。据悉，Figure致力于为家庭和工厂作业打造由人工智能（AI）技术驱动的机器人。
Figure 02（图片来源：Figure）
Figure 02是Figure 01机器人的重大升级款，后者于今年早些时候首次面世，可以完成一些基本家务，如将餐盘放在沥水架上，同时与指导员交谈。不过，新款机器人已经完善了外骨骼结构，使其能够更轻松地处理较重的物品。
更有趣的是，Figure 02机器人还增强了视觉推理能力，可以作为机器人的大脑，帮助其学习一项任务，甚至可以进行自我纠正。这一发展是AI驱动的人形机器人领域的重大飞跃，在该领域内，还有其他一些初创公司在运营，包括1X Robotics和特斯拉。
当Figure展示其早期Figure 01机器人原型时，该机器人看起来设计并不完整，接线和执行器裸露在外。它能够流畅地进行对话和推理，但移动速度较慢，且动作受到限制。
新款机器人则高5英尺6英寸，重132磅，采用了更加无缝的外骨骼设计，由外壳承担负载，包装更紧凑，电源和计算线路被隐藏，并配备与人类手部尺寸相同、具有“16个自由度”的手。尤其是其双手，是该款机器人的一个重大升级，为让机器人拥有了与人类双手相当的力量和灵巧性铺平了道路。此类机器人手由该公司独立设计，旨在帮助机器人完成人类可完成的任务，并能举起重达44磅的物体。
在该公司发布的演示视频中，可以看到Figure 02机器人在宝马汽车工厂中拾起了一个零部件，并将该零部件放置在适当位置，以帮助完成组装流程。该公司首席执行官Brett Adcock表示，该款下一代人形机器人通过AI驱动的视觉系统来观察、理解和执行此类任务，而且该视觉系统采用了安装在其头部、躯干前部和后部的六个RGB摄像头。
摄像头采集到的数据会被输送至机载视觉语言模型中，该模型作为机器人的大脑，负责进行语义映射，快速完成常识性视觉推理。与第一版机器人一样，Figure 02得到增强的视觉推理能力与语音对语音对话功能一起工作，由与OpenAI合作训练的自定义AI模型提供支持。
通过此种方式，人们可以口头给该机器人布置任务，机器人会结合语音和视觉推理结果（利用指令和摄像头数据）做出回应并执行必要的动作，甚至可以结合此类功能进行自我纠正。
虽然对于该款新型机器人的具体性能还有待进一步观察，但该公司声称其计算与AI推理能力是Figure 01的三倍，可以完全自动处理现实世界中的任务，而且比原版机器人速度更快。此外，该款机器人的躯干中配备了2.25 KWh的电池组，确保可以比Figure 01多提供50%的电力，每天可运行长达20小时。
仍待改进的空间
Figure已经明显改进了其机器人的设计和功能，朝着AI商业化迈出了重要一步。该款机器人非常便利，特别是在工厂和仓库环境中。在此类环境中，企业需要机器工人能够快速学习和处理不同的任务。然而，值得注意的是，该技术的硬件方面可能还需要进一步完善。
目前，Figure 02的移动速度与人类的平均步行速度相当，但有时可能需要更快的速度——这是该公司希望能改进的地方。此外，该公司还考虑扩大该款机器人的移动范围，以确保其可在更短的时间内可以完成更多的任务。
