研究人员赋予人工智能感知和测量表面的能力 有望用于自动驾驶

2024-11-22 玩车行家 万阅读 投稿:admin

基于人工智能(AI)的技术可以迅速学习,进行观察、交谈、计算和创造。但是,它们在测量或“感知”表面方面表现不佳,这纯粹是一种机械功能。

(图片来源:stevens.edu)

史蒂文斯理工学院物理学教授Yong Meng Sua表示:“凭借计算机视觉和物体识别技术的进展,AI已或多或少获得了视觉,但尚未发展出类似人类的触觉,例如无法区分粗糙的报纸和光滑的杂志纸。”

现在,情况有所改善。据外媒报道,史蒂文斯理工学院量子科学与工程中心(CQSE)的研究人员刚刚展示了一种赋予AI感知能力的方法。

用于医药、制造等领域的精确计量方法

研究人员设计量子实验室装置,将光子发射扫描激光器与新的算法AI模型结合起来。这些模型经过训练,可以在激光成像时分辨不同表面之间的差异。CQSE博士生Daniel Tafone表示:“这是人工智能和量子的结合。”

在这个系统中,一束特制的光束以短爆发脉冲(short blasts)的形式照射到表面,以进行“感知”。反射的、反散射的光子携带斑点噪声从目标物体返回。斑点噪声是一种随机出现在图像中的缺陷,通常被认为不利于清晰、准确的成像。然而,该团队的系统采用一种不同的方法,利用经过精心训练的AI来检测和处理这些噪声伪影,将它们的特征解读为有价值的数据。因此,系统能够准确地辨别物体形貌。Tafone表示:“我们利用表面不同照明点上的光子计数变化。”

该团队使用31张工业砂纸作为实验目标。这些表面粗糙度各异,厚度从1-100微米不等(作为对比,人类头发的平均厚度约为100微米)。锁模激光器针对样品产生光脉冲。这些脉冲穿过收发器,遇到砂纸,然后通过系统反弹回来,由团队的学习模型进行分析。

在早期测试中,这种方法的平均均方根误差(RMSE)约为8微米;在处理多个样品并并对其中的结果进行平均后,其精度明显提高到4微米以内,可与目前使用的最佳工业表面光度仪设备相媲美。Tafone指出:“有趣的是,我们的系统对最细粒度表面效果最好,例如金刚石研磨膜和氧化铝。”

这种新方法可能适合各种应用。例如,在检测皮肤癌时,检验人员经常会犯错误,把看起来非常相似但无害的疾病,与可能致命的黑色素瘤混淆在一起。CQSE负责人Yuping Huang表示:“由于太小,人眼无法看见痣粗糙度的微小差异。但是,利用我们提出的量子系统进行测量,可以区分这些情况。量子相互作用提供了丰富的信息,下一个合乎逻辑的步骤就是通过AI快速理解和进行处理。”

零部件的制造质量控制往往也取决于极小的距离,这可能出现完美部分和微小缺陷差异,而微小缺陷最终可能导致危险的机械故障。

研究人员表示,激光雷达(LiDAR)技术已广泛应用于自动驾驶汽车、智能手机和机器人等设备,这种方法通过非常小尺度的表面特性测量丰富了它们的能力。

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