首先，当发生研发支出时，需要根据支出性质进行分类。如果支出属于研究阶段或不符合资本化条件的开发阶段支出，应借记研发支出—费用化支出科目；如果支出符合资本化条件，则应借记研发支出—资本化支出科目。同时，对应的银行存款、原材料、应付职工薪酬等账户需要贷记。
其次，在期末，将费用化的研发支出转入当期管理费用。具体操作是借记管理费用科目，贷记研发支出—费用化支出科目。需要注意的是，期末研发支出的借方余额应在资产负债表中列入“开发支出”(非流动资产)项目。
最后，当无形资产达到可使用状态时，将符合资本化条件的研发支出转入无形资产成本。具体操作是借记无形资产科目，贷记研发支出—资本化支出科目。
以上是根据自行研发无形资产的会计分录进行的改写，并根据语句或者序号进行了换行和段落首行缩进两个字符的处理。
